自動(dòng)化輸送線(xiàn)按其功能可分為入庫輸送線(xiàn)和出庫運輸線(xiàn)，入庫輸送線(xiàn)把由入庫作業(yè)場(chǎng)運來(lái)的托盤(pán)貨箱迅速準確地分配到各個(gè)巷道的入庫臺上，然后由堆高機將其放入貨架。而出庫輸送線(xiàn)是把由堆高機取出的準備出庫的托盤(pán)貨箱，送到倉庫的出庫作業(yè)場(chǎng)，再由輸送設備將其運出倉庫裝車(chē)。在有些物流倉儲企業(yè)里，入出庫托盤(pán)貨箱的流通量不太大時(shí)，也可以將入庫輸送線(xiàn)和出庫輸送線(xiàn)合用一條運輸線(xiàn)，讓入庫作業(yè)和出庫作業(yè)分先后進(jìn)行的。
  自動(dòng)輸送線(xiàn)除了入庫作業(yè)和出庫作業(yè)兩種基本功能外，對于不同性質(zhì)、不同用途的物流倉庫，在其輸送線(xiàn)上還附加一些其它功能，組成更加完善、效率更高的自動(dòng)化輸送線(xiàn)系統。例如，在倉庫作業(yè)中如果托盤(pán)貨箱內的物品只出庫一部分，則在出庫輸送線(xiàn)線(xiàn)路上要設置具有揀選及再入庫功能的區段。又如在入庫作業(yè)以前往往需要進(jìn)行包裝、稱(chēng)重、碼垛及檢驗等作業(yè)，則要求入庫輸送線(xiàn)與進(jìn)行這些作業(yè)的分流做好下一設備配合或銜接。
  自動(dòng)化輸送線(xiàn)系統在出入庫中最常用的機械設備是輥道輸送線(xiàn)和鏈式輸送線(xiàn)，在輸送線(xiàn)的干線(xiàn)和支線(xiàn)的交會(huì )點(diǎn)上，則常用移載機、升降臺、萬(wàn)向平臺等進(jìn)行物流的分岔、合流。為了節省面積，在較大的自動(dòng)化倉庫中，往往在同一條線(xiàn)上，分上下兩層分別布置入庫輸送線(xiàn)和出庫輸送線(xiàn)。這時(shí)系統中還要用升降機將上層輸送線(xiàn)與地面上的輸送線(xiàn)連接起來(lái)。
  自動(dòng)化出入庫的控制要求有：
  (1)認址控制：即輸送機系統能根據貨箱的地址準確將貨箱送進(jìn)入庫岔道輸送機或送出出庫岔道輸送機。通常采用模擬編碼來(lái)跟蹤控制。
  (2)自動(dòng)調節功能：能智能化自動(dòng)調節整個(gè)倉庫輸送的物流節奏，使整個(gè)輸送系統流暢、高效。
  (3)能與整個(gè)自動(dòng)化倉庫的所有設備緊密聯(lián)系，并與倉庫管理結合，形成一套完整的自動(dòng)化倉庫控制系統。
  整個(gè)自動(dòng)化輸送線(xiàn)系統的位置檢測工作全由光電開(kāi)關(guān)執行，并由 PLC協(xié)調控制整個(gè)輸送線(xiàn)對貨物的輸送，完成現代化物流倉儲的高精準的要求。（在做出庫控制要注意出庫貨物不得與入庫干線(xiàn)輸送機上的貨物相互發(fā)生碰撞。一般解決方法是出庫和入庫的干線(xiàn)輸送機分置。